门前三出三阶，中为御路石，两侧列铜鎏金狮子一对，中开三门。
乾清门是连接内廷与外朝来往的首要通道，在清朝又兼为措置政务的场合，清朝的“御门听政”、斋戒、请宝接宝等典礼典礼都在乾清门停止。
康熙、乾隆两朝这里也曾停止过千叟宴。
始建于明永乐十八年（1420年），今后曾有增修，现仍保存初建时的根基格式。