郑仁泰在贞观朝仿佛非常低调，既不得太宗天子之重用，又没有甚么存在感，但其当年在“玄武门之变”的时候率军镇守宫城、囚禁高祖、导致宫外的太宗天子顺利剪除建成、元吉及其翅膀，立下汗马功绩。
李积道：“正如中书令所言，军制鼎新看似军方本身的事，实则牵涉遍及、干系深远，有一个精通政务且牧守一方的重臣坐镇，确切能够赐与更多成心义的定见，微臣附和。”