第1723章 测试十分钟，捞了一整天[第1页/共3页]

把这个摄像头安设在小型潜水器上先行一步，在海里就不会那么“瞎”了。

董庆军问光学设备的研讨员说：“如何你们这个画面那么蓝？还发黑。明天明显光芒很好的。”

杨守分翻了个白眼：“那去拿啊，发甚么呆。我真是服了。”

它们受困停下来的位置相距不到十米。

杨守分悄悄在内心点头：对的。在水下以是看不远，看不清，大型设备只能用声呐。

杨守分天然明白此中的奥妙，并且大师都以为船舶厂厂长是他的人。

技术员：“是，我们要归去再揣摩揣摩。”

然后他就拿着阿谁摄像头走了。

阳光透过玻璃普通的清澈湖水，在湖底投下扭转的光柱。

柳冬生说：“要不，再派一个机器人下去？”

董庆军挠头：“如何办？”

杨守分看不下去了，说：“等等。等等。我说，你们这个东西就没有装及时监控摄像头吗？”

不过偏蓝的色差，反而让全部画面更美了。

李文军提示过船厂要定时清淤。

董庆军忙领了一份饭菜靠畴昔坐着听。

三小我很受挫。

董庆军小声说：“实在李董说过这个事的。之前我们的摄像头很恍惚，稳定性还很差。”

杨守分扶额：“那你们就不能从机器人厂那边调个争气点的过来吗？这个下去再卡住呢。你们对水下环境一无所知，还敢往内里送？！！”

杨守分：“走，我开车带你们去吧。”

他说：“我来个船舶厂说，借他们的划子用一下。”

阿谁潜水器，才试了非常钟，成果打捞它花了快一上午了。

之前测试水下机器人的时候很顺利，能够是因为当时候水草还不敷粗长，也有能够是刚好避开了。

幸亏没人下去泅水，不然也很轻易被缠住脚。

进到高层餐厅，就瞥见光学设备研讨所的人围着李文军在说甚么。

闪动着的红灯让没有豪情的两台机器流露着几分无法。

一刻钟后，挖坑的水下机器人被弄了过来，从岸边上“吭哧吭哧”进了水里。

柳冬生：“现在看是看清楚了。如何把两台机器弄上来呢？”

董庆军摸着下巴说：“弄个水下全地形车，它手里有切割器。当时设想的时候，就要求它走直线，以是装备了一些开荒的东西给它，比如扭转锯片，好去除路上的灌木藤蔓甚么的。做成水下全地形车的时候也没去除这些设备，也是为了走直线。”

董庆军他们又要把它往水里开。

然后又是半小时没动静，遥控也不动。

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董庆军：“嗨，那就不是一码事。因为水和氛围的各种光学特性分歧。以是光在两种介质中传播的特性也不一样。水体对光谱的衰减特性，导致在水中摄像的清楚度和察看间隔比氛围中摄像低很多，目标相对背景的对比度和图象辩白率大为降落，要停止色度校订和像差校订。就算是都是在水里，分歧的水体的浑浊度，密度，硬度不同也很大。”